Objectif 2: Actionneurs et Chaine d'énergie (Moteur cc, Moteur pas à pas et LED).

 

1 Comment fonctionne les moteurs du MBOT 2

Réaliser le programme 3 suivant :

 

prog_3.png

  • Quelle figure est tracée par le Mbot ?
  • Comparer les deux programmes :
  • Lequel est le plus précis ?
  • Rechercher le fonctionnement particulier du moteur de roue du Mbot 2 et le comparer au Mbot

Vous pouvez demander à tester le mbot 1

Vérification Professeur COMPETENCES

Copier les questions et répondre sur votre fichier…

Compléter la chaine d’énergie sur le site internet et le copier avec un titre.

chaine energie

 Moteur Mbot1 (moteur réducteur)  

 MOTEURM1.png

 Moteur Mbot2 (moteur réducteur avec encodeur)

MOTEURM2.png

                       Expliquer la difference de fonctionnement des deux moteurs. et donner les avantages du Moteur Mbot 2 ?

 2 Fonctionnement des LED RGB

Réaliser un programme qui permet de mettre en évidence le fonctionnement d’une led RGB :

Ex : Vous devez utiliser seulement dans les actions ce bloc plusieurs fois :

 case_rgb.png

 

Voir sur le site internet TECHNOLOGIEMM.fr

Répondre aux questions sur votre fichier :

 

R correspond à quoi ?

G correspond à quoi ?

B correspond à quoi ?

Donner les valeurs RGB pour éclairer en blanc ->

 rgb_vide.png

Donner les valeurs RGB pour éclairer en noir ! -> R=               G=                   B=

Donner les valeurs RGB pour éclairer en jaune -> R=               G=                   B=

Que représente la valeur après la couleur Red 0->255 :

rgb_cmyk.jpgrgb contre cmyk explication